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南京航空航天大學(xué)復(fù)雜產(chǎn)品智能制造系統(tǒng)技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室因科研計(jì)劃需要，擬招聘研究助理2名，負(fù)責(zé)航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的機(jī)器人高精度裝配技術(shù)研究、協(xié)助科研項(xiàng)目管理工作等。

一、專聘用與管理

依據(jù)《南京航空航天大學(xué)專職科研崗位人員聘用管理辦法（試行）》（校人字〔2024〕8號(hào)）規(guī)定執(zhí)行。

二、崗位職責(zé)及要求

（一）崗位一

1.崗位職責(zé)：

（1）主要根據(jù)相關(guān)項(xiàng)目需求完成軟件部分的工作，負(fù)責(zé)算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試，定義軟件接口、優(yōu)化、相關(guān)文檔的編寫(xiě)及產(chǎn)品化；

（2）負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺(jué)補(bǔ)償算法優(yōu)化和相關(guān)代碼開(kāi)發(fā)及應(yīng)用功能開(kāi)發(fā)；

（3）根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成相關(guān)控制功能開(kāi)發(fā)與調(diào)試，不斷的對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行完善；

（4）參與銑削機(jī)器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計(jì)；

（5）參與控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試；

（6）相關(guān)項(xiàng)目的申請(qǐng)、協(xié)調(diào)、進(jìn)度跟進(jìn)，以及結(jié)題驗(yàn)收等工作；

（7）實(shí)驗(yàn)室指派的其他工作。

2.崗位要求：

（1）機(jī)械、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；

（2）精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)，能熟練配置、操作工業(yè)機(jī)器人（庫(kù)卡、ESTUN機(jī)器人優(yōu)先），熟悉工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、仿真軟件；

（3）熟悉機(jī)器人總線通信機(jī)制，具備基礎(chǔ)的總線通信分析經(jīng)驗(yàn)；

（4）熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，精通PID的模型建立、仿真、以及參數(shù)調(diào)優(yōu)；有相關(guān)控制理論的實(shí)踐或經(jīng)驗(yàn)；

（5）精通C/C++，熟悉常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；

（6）有機(jī)器人伺服控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

（7）有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

（8）有海外留學(xué)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

（二）崗位二

1.崗位職責(zé)：

（1）負(fù)責(zé)機(jī)器人離線編程算法優(yōu)化；

（2）根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求參與完成相關(guān)控制功能開(kāi)發(fā)與調(diào)試；

（3）參與銑削機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計(jì)；

（4）參與銑削機(jī)器人系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試；

（5）相關(guān)項(xiàng)目的申請(qǐng)、協(xié)調(diào)、進(jìn)度跟進(jìn)，以及結(jié)題驗(yàn)收等工作；

（6）實(shí)驗(yàn)室指派的其他工作。

2.崗位要求：

（1）航空宇航制造工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，有兩年及以上工作經(jīng)驗(yàn)；

（2）在校期間獲得過(guò)省級(jí)及以上比賽獎(jiǎng)項(xiàng)名次；

（3）熟悉機(jī)器人建模和各仿真軟件使用如Delmia或者RoboDK；

（4）有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

（5）良好的溝通和表達(dá)能力，對(duì)技術(shù)有熱情，愿意接受技術(shù)挑戰(zhàn)。

三、崗位待遇

1.提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇，具體薪資面議；

2.聘用方式為校聘專職科研人員，提供工作所需的必要條件，享受國(guó)家法定節(jié)假日。

3.為專職科研人員提供進(jìn)一步深造的機(jī)會(huì)和平臺(tái),鼓勵(lì)在職或全日制攻讀博士學(xué)位。

四、申請(qǐng)材料

1.個(gè)人簡(jiǎn)歷；

2.學(xué)歷、學(xué)位證明復(fù)印件(組合為一個(gè)PDF文件)；

3.其它體現(xiàn)科研能力的材料。

5.聯(lián)系方式

聯(lián)系人：王品章

E-mail：wpz_nj@nuaa.edu.cn

投遞標(biāo)題請(qǐng)統(tǒng)一注明：【專職科研崗】+姓名+學(xué)校+本人專業(yè)

簡(jiǎn)歷接收時(shí)間截至2024年5月12日。