應屆畢業(yè)生
本科
2024-12-16 09:13:00
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1.機器人在室內及室外環(huán)境中的地圖構建和SLAM算法；
2.使用的傳感器包括激光雷達、深度相機、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)；
3.機器人的導航定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法；
4.負責SLAM算法的優(yōu)化，移植和產品化；
5.從事視覺SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應用開發(fā)。
崗位要求：
1.全日制本科及以上學歷，計算機、數(shù)學、電子通信類相關專業(yè)，扎實的數(shù)學功底；
電氣相關專業(yè)；
2.五年以上移動機器人或AGV工作經驗；
3.具備基于二維、三維激光點云的SLAM研發(fā)經驗；
4.熟悉常用開源激光SLAM項目如：Cartographer、Gmapping等。
5.熟悉ROS，有扎實的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎；
6.具有多傳感器融合的機器人slam導航相關經驗者優(yōu)先；
7.能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設計者優(yōu)先；
8.有豐富的團隊管理經驗；
9.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力。
注：聯(lián)系我時，請說是在武義人才網上看到的。
工作地點
地址：蘇州相城區(qū)蘇州-相城區(qū)中億豐羅普斯金鋁業(yè)股份有限公司-北門
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